آموزش رباتیک و برنامه نویسی
آموزش رباتیک به عنوان یک حوزه بینرشتهای، دانشآموزان و علاقهمندان را با مفاهیم طراحی، ساخت و برنامهنویسی رباتها آشنا میکند. این آموزشها معمولاً شامل مباحثی مانند مکانیک، الکترونیک، هوش مصنوعی و کنترل سیستمها است که به افراد امکان میدهد تا توانایی خلق رباتهای کاربردی و هوشمند را کسب کنند. از طریق آموزش رباتیک، فراگیران میتوانند مهارتهای حل مسئله، تفکر منطقی و کار تیمی را توسعه داده و در زمینههای صنعتی، پزشکی، آموزشی و پژوهشی کاربردی شوند.
آموزش رباتیک
در عصر تکنولوژی، یادگیری رباتیک به یکی از مهارتهای کلیدی تبدیل شده است که نهتنها دانش فنی را افزایش میدهد بلکه خلاقیت و نوآوری را نیز پرورش میدهد. دورههای آموزش رباتیک معمولاً شامل کارهای عملی و پروژههای واقعی هستند که دانشجویان را به چالش میکشند تا مفاهیم نظری را به شکل کاربردی پیادهسازی کنند. این نوع آموزشها علاوه بر آمادهسازی افراد برای ورود به بازار کار، زمینهساز پیشرفتهای علمی و تکنولوژیکی در حوزههای مختلف میشوند.
مقدمهای بر آموزش رباتیک
در این بخش با تاریخچه و اهمیت رباتیک آشنا میشوید و کاربردهای گسترده آن در صنایع مختلف مانند پزشکی، خودروسازی، فضانوردی و آموزش بررسی میشود. همچنین انواع رباتها بر اساس ساختار و عملکرد معرفی میشوند تا دید جامعی نسبت به این حوزه به دست آورید.
مبانی مکانیک و ساختار رباتها
آشنایی با اصول مکانیک و دینامیک، پایهای برای درک حرکت و ساختار رباتها است. در این قسمت به بررسی اجزای مکانیکی مهم مانند موتورها، محورها، جکها و اکچویتورها پرداخته میشود و نحوه طراحی و تحلیل سازههای رباتیک با توجه به کاربرد آنها آموزش داده میشود.
الکترونیک پایه برای رباتیک
در این بخش با قطعات الکترونیکی اساسی و مدارهای پایه آشنا میشوید. نحوه کار سنسورها، انواع آنها و نقش آنها در دریافت دادههای محیطی بررسی میشود. همچنین، نحوه راهاندازی و کنترل موتورها و مدارهای الکترونیکی مرتبط به رباتها آموزش داده میشود.
برنامهنویسی رباتها
این بخش شامل یادگیری زبانهای برنامهنویسی پرکاربرد مانند C/C++ و Python برای نوشتن کدهای کنترل ربات است. همچنین استفاده عملی از میکروکنترلرها مثل Arduino و Raspberry Pi برای ارتباط نرمافزاری با سختافزار ربات آموزش داده میشود تا بتوانید رفتار ربات را برنامهریزی کنید.
کنترل و سیستمهای هوشمند در رباتیک
در این قسمت اصول کنترل سیستمها، از جمله کنترلرهای PID و سیستمهای بازخورد آموزش داده میشود. همچنین مباحث مربوط به سیستمهای خبره، الگوریتمهای تصمیمگیری و مقدمات هوش مصنوعی و یادگیری ماشین در زمینه رباتیک مطرح میشود تا رباتها بتوانند به صورت هوشمند عمل کنند.
رباتهای متحرک و ناوبری
مطالعه روشهای حرکت رباتهای چرخدار، رباتهای پروازی مانند پهپادها و انواع رباتهای متحرک در این بخش انجام میشود. همچنین الگوریتمهای مسیریابی، تشخیص و اجتناب از موانع و تکنیکهای نقشهبرداری و سیستمهای موقعیتیابی (GPS و SLAM) آموزش داده میشود.
پردازش تصویر و بینایی ماشین
مبانی پردازش تصویر دیجیتال و تکنیکهای تحلیل تصاویر در این بخش بررسی میشود. روشهای تشخیص اشیا، ردیابی، تشخیص حرکت و کاربردهای بینایی ماشین در رباتیک، به ویژه برای هدایت رباتها و تعامل آنها با محیط آموزش داده میشود.
کاربردهای تخصصی رباتیک
در این بخش، رباتهای صنعتی که در خطوط تولید و اتوماسیون استفاده میشوند، رباتهای پزشکی مانند رباتهای جراحی و رباتهای خدماتی و خانگی معرفی و بررسی میشوند تا دانشجو با حوزههای مختلف کاری رباتیک آشنا شود.
پروژههای عملی و ساخت رباتهای کاربردی
این بخش فرصت عملی برای طراحی و ساخت رباتهای ساده تا پیشرفته فراهم میکند. انجام پروژههای گروهی و کارگاهی باعث یادگیری بهتر مفاهیم میشود و همچنین ابزارها و نرمافزارهای تخصصی رباتیک معرفی میشوند.
مطالعه و تحقیق پیشرفته در رباتیک
در این بخش با آخرین مقالات، دستاوردها و پروژههای نوین در حوزه رباتیک آشنا میشوید. روندهای آینده تکنولوژی رباتیک بررسی میشود و دانشجویان آماده ورود به بازار کار یا ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر میگردند.
آموزش رباتیک بزرگسالان
آموزش رباتیک ویژه بزرگسالان با هدف فراهم کردن مهارتهای کاربردی و علمی در زمینه طراحی، ساخت و برنامهریزی رباتها برگزار میشود. این دورهها معمولاً با رویکردی پروژهمحور و عملی، علاوه بر آموزش مفاهیم پایه رباتیک، فرصت یادگیری فناوریهای نوین مانند هوش مصنوعی، کنترل حرکت، حسگرها و برنامهنویسی رباتیک را فراهم میکنند. بزرگسالان با یادگیری مهارتهای کاربردی در حوزه رباتیک میتوانند در صنایع مختلف، پژوهشهای علمی و حتی کسبوکارهای فناورانه وارد شوند یا پروژههای شخصی خود را با دانش روز دنیا پیش ببرند. آموزش رباتیک برای بزرگسالان اغلب شامل مباحث تئوری همراه با کارگاههای عملی و استفاده از ابزارهای پیشرفته است.
سرفصلهای پیشنهادی آموزش رباتیک بزرگسالان
- مقدمهای بر رباتیک و اهمیت آن در دنیای امروز
- تاریخچه و کاربردهای رباتیک در صنایع مختلف
- معرفی انواع رباتها و دستهبندی آنها
- مبانی مکانیک و الکترونیک رباتیک
- اصول پایه مکانیک و اجزای مکانیکی ربات
- آشنایی با حسگرها، محرکها و مدارهای الکترونیکی
- برنامهنویسی رباتها و کنترل حرکت
- آموزش زبانهای برنامهنویسی رایج در رباتیک (مانند Arduino، Python و ROS)
- مفاهیم کنترل بازخوردی و الگوریتمهای حرکت
- شبیهسازی و مدلسازی رباتها
- کار با نرمافزارهای شبیهسازی (مانند Gazebo، V-REP، Delmia)
- طراحی و تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات
- کارگاههای عملی و پروژهمحور
- ساخت رباتهای ساده و پیشرفته (مثلاً ربات منجنیق، ربات دوچرخهسوار، بازوی رباتیک)
- اجرای پروژههای گروهی و فردی
- هوش مصنوعی و یادگیری ماشین در رباتیک
- معرفی کاربردهای هوش مصنوعی در رباتیک
- نمونههای عملی و کاربردی
- کاربردهای صنعتی و فرصتهای شغلی در رباتیک
- نقش رباتیک در صنعت، پزشکی، کشاورزی و خدمات
- مسیرهای شغلی و توسعه کسبوکار در حوزه رباتیک
آموزش رباتیک خردسالان
آموزش رباتیک به خردسالان با هدف پرورش خلاقیت، تفکر منطقی و مهارتهای حل مسئله به شکلی ساده و سرگرمکننده طراحی میشود. در این دورهها، کودکان با استفاده از ابزارهای بازیمحور و کیتهای آموزشی مخصوص، به صورت عملی با ساخت رباتهای ساده آشنا میشوند. این آموزشها به زبان ساده مفاهیم پایهای مانند حسگرها، موتورهای کوچک و فرمان دادن به رباتها را به کودکان میآموزد و فضایی فراهم میکند که آنها بتوانند از طریق بازی و تجربههای جذاب، علاقهمندی خود به علوم مهندسی و فناوری را کشف کنند.
سرفصلهای آموزش رباتیک خردسالان
- آشنایی با ربات و مفهوم ساده آن
- ربات چیست؟
- رباتها چگونه حرکت میکنند؟
- آموزش اجزای ساده ربات
- موتورهای کوچک و چرخها
- حسگرهای رنگ و فاصله (به زبان ساده)
- ساخت رباتهای ساده با کیتهای آموزشی
- ساخت رباتهای حرکتی با قطعات پلاستیکی و چرخها
- کار با رباتهای قابل برنامهریزی ساده
- آموزش فرمان دادن به ربات با بازیهای تعاملی
- استفاده از دستورهای ساده برای حرکت ربات
- اجرای بازیهای گروهی با رباتها
- پرورش خلاقیت و حل مسئله از طریق ساخت و آزمایش ربات
- طراحی و ساخت مدلهای مختلف ربات با امکانات محدود
- تجربه آزمایش و یادگیری از اشتباهها
- معرفی مفاهیم پایه علوم و مهندسی از طریق رباتیک
- آشنایی با حرکت، نیرو و انرژی به زبان کودکانه
- مفاهیم ساده الکترونیک با قطعات بزرگ و ایمن
آموزش ساخت ربات منجنیق
آموزش ساخت ربات منجنیق فرصتی عملی و مهیج برای آشنایی با اصول پایه مکانیک، دینامیک و کنترل در رباتیک فراهم میکند. این پروژه شامل طراحی مکانیزم پرتابکننده منجنیق، انتخاب و مونتاژ اجزای مختلف مانند اهرم، وزنه و سیستم محرک است که به درک دقیقتر حرکت دورانی و انتقال انرژی کمک میکند. دانشآموزان ضمن ساخت نمونههای ساده و پیشرفته منجنیق، با تست و اصلاح عملکرد، مهارتهای عیبیابی و بهینهسازی ربات را یاد میگیرند. این فرآیند تجربهای کاربردی در طراحی رباتهای مکانیکی و توسعه مهارتهای مهندسی عملی است.
سرفصلهای پیشنهادی آموزش ساخت ربات منجنیق
- آشنایی با رباتیک و کاربردهای مکانیکی
- معرفی رباتیک و اهمیت پروژههای عملی
- آشنایی با اصول مکانیک و دینامیک مرتبط با منجنیق
- طراحی مفهومی و اولیه ربات منجنیق
- بررسی مکانیزمهای مختلف منجنیق
- انتخاب اجزای اصلی و طراحی اولیه با نرمافزارهای CAD
- تحلیل نقاط قوت و ضعف طرحهای مختلف
- مونتاژ و ساختار کلی ربات منجنیق
- مراحل مونتاژ قطعات مکانیکی
- نحوه اتصال اهرم، بازو و سیستم محرک
- نصب سنسورها و سیستم کنترل اولیه
- ساخت قسمت پرتابکننده و تنظیمات دقیق
- طراحی و ساخت اهرم پرتابکننده
- مکانیزم تنظیم زاویه و نیرو
- پیادهسازی سیستم آزادسازی و قفل مکانیکی
- ساخت نمونه منجنیق ساده و آزمایش اولیه
- ساخت نمونه اولیه با قطعات ساده و ارزان
- انجام تستهای عملکردی اولیه
- شناسایی نقاط ضعف و ثبت نتایج
- ساخت نمونه پیشرفتهتر و بهینهسازی عملکرد
- استفاده از مواد و موتورهای با کیفیت بالاتر
- بهبود دقت پرتاب و کنترل بهتر نیرو
- اجرای برنامههای کنترل پیشرفته برای افزایش تکرارپذیری
- آزمایش نهایی و بهینهسازی ربات منجنیق
- تست عملکرد در شرایط مختلف
- تحلیل دادهها و اصلاحات مکانیکی و کنترلی
- مستندسازی پروژه و ارائه گزارش نهایی
آموزش ساخت ربات در دلمیا DELMIA + شبیهسازی دقیق و کاربردی
آموزش ساخت ربات در نرمافزار Delmia به مهندسان و متخصصان امکان میدهد تا فرایند طراحی، شبیهسازی و ارزیابی رباتها را با دقت بالا و مطابق با کاتالوگ رباتهای واقعی انجام دهند. این آموزش شامل آشنایی با فرمتهای مختلف فایلهای CAD و مدلهای سهبعدی مانند Catpart، Catproduct، CGR، 3DXML و STP است تا مدیریت و سازماندهی بهینه پروژهها فراهم شود. با استفاده از قابلیتهای Validation در Delmia، کاربران میتوانند ابعاد و عملکرد ربات ساختهشده را با نمونه واقعی مقایسه و تطبیق دهند. علاوه بر این، طراحی مکانیزم محورهای ربات و تنظیم دقیق نقاط صفر و حدود حرکتی مفاصل، باعث میشود مدل شبیهسازی شده کاملاً منطبق بر واقعیت باشد. در نهایت، پیادهسازی معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس و تست حرکات ربات، کیفیت عملکرد و صحت شبیهسازی را تضمین میکند.
سرفصلهای آموزش ساخت ربات در Delmia و شبیهسازی
- آشنایی با فرمتهای مورد استفاده در Delmia
- معرفی فرمتهای Catpart و Catproduct و کاربردهای آنها
- بررسی فرمتهای CGR، 3DXML و STP در محیط Delmia
- نکات مهم در مدیریت و انتقال فایلها بین نرمافزارهای CAD و Delmia
- مدیریت فایل در Delmia و دستهبندی پروژهها
- روشهای سازماندهی و دستهبندی فایلهای ربات
- تکنیکهای Validation ابعادی و تطبیق مدل با کاتالوگ ربات واقعی
- بازطراحی (Redesign) ربات در حالت Zeroing
- مفهوم Zeroing و اهمیت آن در شروع طراحی
- مراحل بازطراحی و تنظیم مجدد مکانیزمها
- ساخت مکانیزم محورهای ربات بر اساس کاتالوگ
- طراحی مکانیزمهای هر مفصل به صورت جداگانه
- تنظیم دقیق نقاط صفر و جهتگیری مفاصل مطابق با کاتالوگ
- تنظیم حدود سختافزاری و معرفی Base و Tool
- تعریف محدوده حرکتی هر محور
- تنظیم پارامترهای Base و Tool برای دقت بالای شبیهسازی
- ساخت ربات و حل معادلات سینماتیک
- پیادهسازی ماتریسهای سینماتیک مستقیم و معکوس
- کاربرد معادلات در تحلیل و شبیهسازی حرکت ربات
- تست حرکت و اعتبارسنجی ربات شبیهسازی شده
- اجرای حرکتهای مختلف و تست صحت مختصات مجری نهایی
- مقایسه نتایج شبیهسازی با دادههای کاتالوگ ربات واقعی
- آشنایی با تیچ (Teach) ربات ساختهشده
- روشهای برنامهریزی و تعیین مسیر حرکتی
- کاربرد Teach در بهبود عملکرد و کالیبراسیون ربات
آموزش رباتیک و ربات های سری
آموزش رباتیک شامل یادگیری مفاهیم پایهای و پیشرفتهای است که به طراحی، ساخت و کنترل رباتها میپردازد. رباتهای سری یکی از رایجترین انواع رباتها هستند که در آنها اجزای متحرک به صورت زنجیرهای و پشت سر هم به یکدیگر متصل شدهاند. این ساختار باعث میشود هر مفصل یا لینک، حرکت خود را به لینک بعدی منتقل کند و کنترل حرکتهای پیچیده و دقیق را ممکن سازد. آموزش رباتهای سری به بررسی سینماتیک مستقیم و معکوس، دینامیک، تحلیل درجات آزادی، طراحی مسیر و الگوریتمهای کنترلی میپردازد. فراگیری این مفاهیم برای مهندسان رباتیک، دانشجویان و علاقهمندان، زمینهساز توسعه سیستمهای اتوماسیون پیشرفته و کاربردهای صنعتی میشود.
سرفصلهای پیشنهادی آموزش رباتیک و رباتهای سری
- مقدمهای بر رباتیک و انواع رباتها
- تعریف ربات و کاربردهای آن در صنعت و علوم
- معرفی انواع رباتها: سری، موازی، هیبرید
- ساختار و ویژگیهای رباتهای سری
- مفهوم زنجیره سینماتیکی سری
- بررسی درجات آزادی و تأثیر آن بر عملکرد ربات
- مقایسه رباتهای سری و موازی از نظر دقت و انعطافپذیری
- سینماتیک رباتهای سری
- سینماتیک مستقیم: محاسبه موقعیت و جهت ابزار انتهایی
- سینماتیک معکوس: یافتن زوایای مفاصل برای رسیدن به موقعیت هدف
- استفاده از ماتریسهای انتقال و پارامترهای دناویت-هارتنبرگ
- دینامیک و کنترل رباتهای سری
- اصول معادلات دینامیکی (اویلر-لاگرانژ)
- تحلیل انرژی جنبشی و پتانسیل
- طراحی کنترلرهای PID و سیستمهای هوشمند برای ربات
- طراحی مسیر و برنامهریزی حرکت
- طراحی مسیرهای نقطه به نقطه و پیوسته
- استفاده از مسیرهای چندجملهای (Cubic و Quintic)
- شبیهسازی حرکت و بهینهسازی عملکرد
- کاربردهای صنعتی رباتهای سری
- رباتهای جوشکاری، مونتاژ و بستهبندی
- اتوماسیون خطوط تولید با استفاده از رباتهای سری
آموزش پیاده سازی ربات دولینکی و کاربرد URDF در ROS
پیادهسازی ربات دولینکی یکی از تمرینهای کلیدی در یادگیری مفاهیم رباتیک و کنترل حرکت است که به درک بهتر سینماتیک، دینامیک و برنامهنویسی رباتها کمک میکند. در این آموزش، ابتدا ساختار مکانیکی ربات با دو لینک و دو مفصل تعریف میشود و سپس با استفاده از ROS (Robot Operating System) مدل ربات به صورت دقیق و قابل شبیهسازی ساخته میشود. فایل URDF (Unified Robot Description Format) نقش کلیدی در توصیف هندسه، اتصالات و ویژگیهای مکانیکی ربات ایفا میکند و امکان ادغام با سایر ماژولهای ROS را فراهم میآورد. با استفاده از URDF، ربات دولینکی به صورت گرافیکی قابل مشاهده و در محیط شبیهسازی کنترل میشود که این فرایند یادگیری عمیقتر مفاهیم رباتیک را تسهیل میکند.
سرفصلهای آموزش پیادهسازی ربات دولینکی و کاربرد URDF در ROS
- مقدمهای بر ربات دولینکی
- معرفی ساختار ربات دولینکی و کاربردهای آن
- بررسی مفاصل و درجات آزادی در ربات دولینکی
- سینماتیک مستقیم و معکوس ربات دولینکی
- محاسبه موقعیت انتهای بازو (end-effector)
- یافتن زوایای مفاصل برای رسیدن به موقعیت هدف
- آشنایی با ROS و کاربرد آن در رباتیک
- معرفی Robot Operating System و ساختار کلی آن
- نصب و راهاندازی محیط ROS برای شبیهسازی ربات
- تعریف و ساخت مدل ربات با فایل URDF
- آشنایی با فرمت URDF و ساختار آن
- تعریف لینکها، مفاصل، هندسه و ویژگیهای فیزیکی ربات در URDF
- استفاده از ابزارهای ویرایش URDF مانند xacro
- شبیهسازی ربات دولینکی در محیط ROS
- بارگذاری مدل URDF در RViz و Gazebo
- اجرای کنترلهای حرکتی و مشاهده رفتار ربات
- کنترل حرکت و برنامهنویسی ربات دولینکی در ROS
- نوشتن نودهای ROS برای کنترل زوایای مفاصل
- اجرای برنامههای ساده حرکت و بازخورد
- تست و ارزیابی عملکرد ربات دولینکی
- بررسی دقت حرکت و واکنش ربات
- رفع خطاها و بهینهسازی کدهای کنترل
آموزش برنامه نویسی آردوینو Arduino
آموزش برنامهنویسی آردوینو یکی از پایههای مهم ورود به دنیای الکترونیک و رباتیک است که با استفاده از بردهای ساده و ارزان قیمت، امکان طراحی و پیادهسازی پروژههای متنوع را فراهم میکند. در این دوره، کاربران با محیط نرمافزاری Arduino IDE آشنا شده و اصول نوشتن کد به زبان C/C++ را میآموزند. از خواندن و کنترل ورودیها مانند سنسورها گرفته تا فرمان دادن به خروجیها مثل موتور و LED، همه در این آموزش پوشش داده میشود. همچنین مباحثی مانند استفاده از کتابخانهها، ارتباط سریال، تایمرها و وقفهها، و نحوه عیبیابی کدها، به صورت گام به گام آموزش داده میشود تا کاربر بتواند پروژههای پیچیدهتر را به راحتی اجرا کند.
سرفصلهای آموزش برنامهنویسی آردوینو
- آشنایی با برد آردوینو و محیط برنامهنویسی Arduino IDE
- معرفی انواع بردهای آردوینو (Uno، Mega، Nano و…)
- نصب نرمافزار Arduino IDE و راهاندازی اولیه
- معرفی اجزای اصلی محیط برنامهنویسی
- مفاهیم پایه برنامهنویسی در آردوینو
- ساختار اصلی برنامه: تابع setup و loop
- نوشتن دستورات ساده ورودی/خروجی
- کار با متغیرها، دادهها و انواع دادهای
- کنترل ورودیها و خروجیها
- خواندن وضعیت کلیدها و سنسورها (digital و analog)
- روشن و خاموش کردن LED و کنترل موتورهای ساده
- استفاده از PWM برای کنترل شدت نور و سرعت موتور
- ارتباط سریال و ارسال داده
- ارسال و دریافت داده با پورت سریال
- کاربرد Serial Monitor در عیبیابی و نمایش اطلاعات
- استفاده از کتابخانهها و توابع آماده
- نصب و استفاده از کتابخانههای استاندارد
- مثالهایی از استفاده کتابخانههای سنسور و ماژولها
- مباحث پیشرفتهتر: تایمرها و وقفهها (Interrupts)
- مفهوم و کاربرد تایمرها در کنترل دقیق زمانبندی
- استفاده از وقفهها برای پاسخدهی سریع به رویدادها
- پروژههای عملی و تست کدها
- طراحی پروژههای ساده مانند فلاشر LED و دماسنج دیجیتال
- نکات عیبیابی و بهینهسازی کدها
سن آموزش رباتیک برای کودکان باهوش
کلاس رباتیک معمولاً از سنین خردسالی (حدود ۵ تا ۶ سالگی) قابل شروع است، البته با توجه به سطح آموزشی و نوع محتوای ارائه شده. در این سن، آموزشها بیشتر بازیمحور و با استفاده از کیتهای ساده و تعاملی است تا کودکان بتوانند به شکل عملی و جذاب با مفاهیم پایهای رباتیک آشنا شوند.
برای کودکان بزرگتر (۷ سال به بالا) آموزشها میتواند ساختارمندتر و تخصصیتر شود و شامل برنامهنویسی ساده، کار با سنسورها و ساخت رباتهای پیچیدهتر باشد. نوجوانان و بزرگسالان نیز میتوانند در دورههای پیشرفتهتر شرکت کنند که شامل مفاهیم سینماتیک، دینامیک، کنترل حرکت و برنامهنویسی حرفهای میشود:
- ۵ تا ۷ سال: آموزش بازیمحور و آشنایی با مفاهیم پایهای و ساخت رباتهای ساده
- ۷ تا ۱۲ سال: شروع برنامهنویسی ساده، استفاده از سنسورها و ساخت پروژههای رباتیک پیچیدهتر
- ۱۳ سال به بالا: آموزش پیشرفتهتر با تمرکز بر مفاهیم مکانیک، الکترونیک و برنامهنویسی تخصصی
انواع کلاس آموزش رباتیک
آموزش رباتیک صنعتی: ساخت و طراحی رباتهای دقیق صنعتی برای انجام کارهایی مثل جوشکاری و بستهبندی، همراه با یادگیری تعمیرات و نگهداری قطعات مکانیکی و الکترونیکی.
آموزش رباتیک خدماتی: ساخت و طراحی رباتهای خانگی و خدماتی مانند ربات جاروبرقی، به همراه آموزش تعمیر و نگهداری سنسورها و نرمافزارهای کنترل.
آموزش رباتیک پزشکی: طراحی رباتهای جراحی با دقت بالا و آموزش تعمیر و کالیبراسیون تجهیزات پزشکی برای حفظ عملکرد و ایمنی.
آموزش رباتیک نظامی: ساخت رباتهای مقاوم برای عملیات نظامی خطرناک، همراه با آموزش تعمیرات تخصصی در شرایط سخت و ناهموار.
آموزش رباتیک فضایی: طراحی رباتهای مقاوم در شرایط سخت فضا و آموزش تعمیر و نگهداری از راه دور برای ماموریتهای فضایی.
آموزش رباتیک آموزشی: ساخت رباتهای ساده و کاربردی برای آموزش مفاهیم رباتیک و برنامهنویسی، به همراه آموزش تعمیرات پایه.
آموزش رباتیک کشاورزی: طراحی رباتهای خودکار برای کاشت و برداشت محصولات و آموزش تعمیرات موتور و حسگرهای محیطی.
آموزش رباتیک جستجو و نجات: ساخت رباتهای مقاوم برای عملیات امداد و نجات، با آموزش تعمیر و نگهداری سیستمهای مخابراتی و مکانیکی.
آموزش رباتیک زیر آب: طراحی رباتهای ضدآب برای اکتشاف و نگهداری زیر آب، همراه با آموزش تعمیر سیستمهای آببندی و حسگرهای زیرآبی.
آموزش وسایل نقلیه خودمختار: ساخت خودروها و پهپادهای خودران با یادگیری سیستمهای هوش مصنوعی، و آموزش تعمیرات حسگرها و نرمافزارهای ناوبری.
آموزش رباتهای تقویتکننده: یادگیری ساخت و استفاده از رباتهایی که توان جسمی انسان را با سیستمهای مکانیکی و الکترونیکی افزایش میدهند، مانند اسکلتهای بیرونی.
آموزش میکرورباتیک: آموزش طراحی و ساخت رباتهای بسیار کوچک در مقیاس میکرومتر تا میلیمتر با کاربردهای پزشکی و فناوری نانو.
مطالب دوره آموزش رباتیک و آینده شغلی ربات ها
آموزش مفاهیم پایه رباتیک: آشنایی با تعریف ربات، اجزای اصلی، و انواع رباتها
آموزش سنسورها و عملگرها: یادگیری انواع حسگرها و موتورها و نحوه استفاده از آنها در رباتها
آموزش برنامهنویسی رباتها: آموزش کدنویسی برای کنترل حرکات و رفتار ربات با زبانهایی مثل Arduino، Python و ROS
آموز شسینماتیک و دینامیک: مفاهیم حرکت ربات، مدلسازی و محاسبات مسیر
طراحی مکانیکی و الکترونیکی: آموزش طراحی قطعات و مدارهای الکترونیکی مورد نیاز ربات
آموزش ساخت و مونتاژ ربات: کار عملی ساخت رباتهای ساده و پیچیده
آموش تعمیر و نگهداری ربات: آموزش عیبیابی، سرویسدهی و نگهداری رباتها برای افزایش دوام و کارایی
شبیهسازی و تست: استفاده از نرمافزارهای شبیهسازی برای بررسی عملکرد ربات قبل از ساخت فیزیکی