منو
آموزش رباتیک و برنامه نویسی آموزش ساخت و برنامه‌ریزی ربات‌های ساده با کنترل حرکات پایه. آموزش طراحی ربات‌های خط‌یار برای دنبال کردن مسیرهای مشخص. آموزش کنترل ربات‌های پرنده (پهپاد) و برنامه‌ریزی ماموریت‌های خودکار. آموزش ساخت ربات‌های مسیریاب با سنسور و الگوریتم‌های هوشمند. برنامه‌نویسی ربات‌های تعقیب‌کننده خط با تشخیص و واکنش سریع. آموزش ساخت بازوهای رباتیک صنعتی برای حرکات دقیق و تکراری. آموزش ایجاد ربات‌های هوشمند با حسگر و تصمیم‌گیری خودکار. آموزش توسعه سیستم‌های اتوماسیون خانگی برای کنترل دستگاه‌ها.
کلاس آموزش رباتیک و برنامه نویسی دوره آموزش برنامه‌نویسی و رباتیک یکی از کاربردی‌ترین و پرطرفدارترین دوره‌های فنی و مهندسی است که به علاقه‌مندان فرصت می‌دهد تا با اصول طراحی، ساخت و برنامه‌ریزی ربات‌ها آشنا شوند. در این دوره، مهارت‌های لازم برای ساخت ربات‌های هوشمند، ربات‌های خط‌یار، پهپادها و سیستم‌های اتوماسیون خانگی آموزش داده می‌شود. همچنین، شرکت‌کنندگان با برنامه‌نویسی ربات‌ها به زبان‌های مختلف و استفاده از حسگرها و الگوریتم‌های پیشرفته آشنا می‌شوند. این دوره مناسب برای دانش‌آموزان، دانشجویان و علاقه‌مندان به فناوری است که می‌خواهند وارد دنیای مهندسی رباتیک شوند و در مسابقات علمی و پروژه‌های صنعتی موفق عمل کنند. با گذراندن این دوره، توانایی طراحی، ساخت و کنترل انواع ربات‌ها و سیستم‌های هوشمند را کسب خواهید کرد و می‌توانید در بازار کار مهندسی رباتیک و فناوری‌های نوین بدرخشید. سرفصل‌های تخصصی کامل دوره آموزش پیشرفته برنامه‌نویسی و رباتیک این دوره تخصصی برنامه‌نویسی و رباتیک، شما را با اصول طراحی، ساخت و کنترل ربات‌های هوشمند آشنا می‌کند. با یادگیری مباحث پیشرفته، قادر خواهید بود پروژه‌های پیچیده رباتیک را اجرا و در مسابقات علمی موفق شوید. آشنایی کامل با مبانی و تاریخچه رباتیک و نقش آن در فناوری‌های نوین و صنایع مختلف معرفی جامع انواع ربات‌ها (صنعتی، پزشکی، خدماتی، آموزشی) و کاربردهای تخصصی هر دسته بررسی اصول مکانیک و دینامیک در طراحی اسکلت و سیستم‌های حرکتی ربات آموزش مفاهیم پایه الکترونیک، مدارهای آنالوگ و دیجیتال مرتبط با رباتیک شناخت تخصصی حسگرها (فشار، دما، فاصله، نوری) و عملگرهای الکترومکانیکی و کاربردهای آن‌ها آموزش برنامه‌نویسی پیشرفته ربات‌ها با زبان‌های C و C++ و مدیریت حافظه در سیستم‌های تعبیه‌شده کار عملی با میکروکنترلرهای Arduino و Raspberry Pi و برنامه‌ریزی در محیط‌های توسعه آن‌ها طراحی مدارهای الکترونیکی پیچیده برای کنترل و تامین انرژی بخش‌های مختلف ربات آشنایی با سیستم‌های کنترل حلقه بسته و باز، و کاربرد کنترل PID در بهبود عملکرد ربات‌ها برنامه‌نویسی و پیاده‌سازی الگوریتم‌های دنبال کردن خط با استفاده از حسگرهای نوری و پردازش سیگنال آموزش الگوریتم‌های پیشرفته مسیریابی و ناوبری ربات‌های زمینی و پرنده با استفاده از داده‌های سنسوری استفاده تخصصی از سنسورهای فاصله‌سنج اولتراسونیک، لیزری و مادون قرمز برای تشخیص و جلوگیری از موانع توسعه برنامه‌های پیشرفته ربات‌های تعقیب‌کننده خط با بهبود دقت و واکنش‌پذیری سیستم تحلیل و کنترل موتورهای DC، موتورهای سروو و استپ موتور برای ایجاد حرکات دقیق و هماهنگ آموزش جامع برنامه‌نویسی و کنترل ربات‌های پرنده (پهپاد) با توجه به مسائل ایمنی و پایداری پرواز معرفی شبکه‌های حسگری بی‌سیم، اینترنت اشیا (IoT) و نحوه ادغام آن‌ها در سیستم‌های رباتیک طراحی و شبیه‌سازی بازوهای رباتیک با توجه به دقت، توان، و محدوده حرکتی مورد نیاز آشنایی با مفاهیم بینایی ماشین، پردازش تصویر و استفاده از دوربین‌ها برای هدایت ربات‌ها کاربرد الگوریتم‌های هوش مصنوعی، یادگیری ماشین و شبکه‌های عصبی در بهینه‌سازی عملکرد ربات‌ها بررسی روش‌های کنترل ربات‌های خودران و خودکار با استفاده از سنسورها و الگوریتم‌های تصمیم‌گیری طراحی و توسعه سیستم‌های اتوماسیون خانگی هوشمند با قابلیت اتصال به اینترنت و کنترل از راه دور برنامه‌نویسی ربات‌های تعاملی با انسان، شامل پردازش زبان طبیعی و تشخیص حالات چهره بررسی سیستم‌های تعادل و پایداری در ربات‌های دوپا، چهارپا و ربات‌های متحرک دیگر برنامه‌نویسی و هماهنگی ربات‌های چندمحوره برای انجام وظایف پیچیده و هماهنگ طراحی و ساخت ربات‌های جنگجو و مسابقه‌ای با تمرکز بر سرعت، استقامت و تاکتیک‌های حرکتی آشنایی تخصصی با پروتکل‌های ارتباطی مختلف مانند UART، SPI، I2C، و پروتکل‌های بی‌سیم در رباتیک روش‌های تست، عیب‌یابی و بهینه‌سازی سیستم‌های رباتیک برای افزایش عمر و کارایی دستگاه‌ها تکنیک‌های بهینه‌سازی مصرف انرژی و مدیریت منابع در ربات‌ها برای افزایش بازدهی و زمان کارکرد مدیریت پروژه‌های رباتیک از فاز طراحی تا اجرا و ارزیابی نهایی، شامل برنامه‌ریزی و کنترل زمان‌بندی آماده‌سازی تخصصی برای شرکت در مسابقات و نمایشگاه‌های رباتیک با تمرکز بر استراتژی‌های موفقیت

آموزش رباتیک و برنامه نویسی

آموزش رباتیک به عنوان یک حوزه بین‌رشته‌ای، دانش‌آموزان و علاقه‌مندان را با مفاهیم طراحی، ساخت و برنامه‌نویسی ربات‌ها آشنا می‌کند. این آموزش‌ها معمولاً شامل مباحثی مانند مکانیک، الکترونیک، هوش مصنوعی و کنترل سیستم‌ها است که به افراد امکان می‌دهد تا توانایی خلق ربات‌های کاربردی و هوشمند را کسب کنند. از طریق آموزش رباتیک، فراگیران می‌توانند مهارت‌های حل مسئله، تفکر منطقی و کار تیمی را توسعه داده و در زمینه‌های صنعتی، پزشکی، آموزشی و پژوهشی کاربردی شوند.

آموزش رباتیک

در عصر تکنولوژی، یادگیری رباتیک به یکی از مهارت‌های کلیدی تبدیل شده است که نه‌تنها دانش فنی را افزایش می‌دهد بلکه خلاقیت و نوآوری را نیز پرورش می‌دهد. دوره‌های آموزش رباتیک معمولاً شامل کارهای عملی و پروژه‌های واقعی هستند که دانشجویان را به چالش می‌کشند تا مفاهیم نظری را به شکل کاربردی پیاده‌سازی کنند. این نوع آموزش‌ها علاوه بر آماده‌سازی افراد برای ورود به بازار کار، زمینه‌ساز پیشرفت‌های علمی و تکنولوژیکی در حوزه‌های مختلف می‌شوند.

مقدمه‌ای بر آموزش رباتیک
در این بخش با تاریخچه و اهمیت رباتیک آشنا می‌شوید و کاربردهای گسترده آن در صنایع مختلف مانند پزشکی، خودروسازی، فضانوردی و آموزش بررسی می‌شود. همچنین انواع ربات‌ها بر اساس ساختار و عملکرد معرفی می‌شوند تا دید جامعی نسبت به این حوزه به دست آورید.

مبانی مکانیک و ساختار ربات‌ها
آشنایی با اصول مکانیک و دینامیک، پایه‌ای برای درک حرکت و ساختار ربات‌ها است. در این قسمت به بررسی اجزای مکانیکی مهم مانند موتورها، محور‌ها، جک‌ها و اکچویتورها پرداخته می‌شود و نحوه طراحی و تحلیل سازه‌های رباتیک با توجه به کاربرد آن‌ها آموزش داده می‌شود.

الکترونیک پایه برای رباتیک
در این بخش با قطعات الکترونیکی اساسی و مدارهای پایه آشنا می‌شوید. نحوه کار سنسورها، انواع آن‌ها و نقش آنها در دریافت داده‌های محیطی بررسی می‌شود. همچنین، نحوه راه‌اندازی و کنترل موتورها و مدارهای الکترونیکی مرتبط به ربات‌ها آموزش داده می‌شود.

برنامه‌نویسی ربات‌ها
این بخش شامل یادگیری زبان‌های برنامه‌نویسی پرکاربرد مانند C/C++ و Python برای نوشتن کدهای کنترل ربات است. همچنین استفاده عملی از میکروکنترلرها مثل Arduino و Raspberry Pi برای ارتباط نرم‌افزاری با سخت‌افزار ربات آموزش داده می‌شود تا بتوانید رفتار ربات را برنامه‌ریزی کنید.

کنترل و سیستم‌های هوشمند در رباتیک
در این قسمت اصول کنترل سیستم‌ها، از جمله کنترلرهای PID و سیستم‌های بازخورد آموزش داده می‌شود. همچنین مباحث مربوط به سیستم‌های خبره، الگوریتم‌های تصمیم‌گیری و مقدمات هوش مصنوعی و یادگیری ماشین در زمینه رباتیک مطرح می‌شود تا ربات‌ها بتوانند به صورت هوشمند عمل کنند.

ربات‌های متحرک و ناوبری
مطالعه روش‌های حرکت ربات‌های چرخ‌دار، ربات‌های پروازی مانند پهپادها و انواع ربات‌های متحرک در این بخش انجام می‌شود. همچنین الگوریتم‌های مسیریابی، تشخیص و اجتناب از موانع و تکنیک‌های نقشه‌برداری و سیستم‌های موقعیت‌یابی (GPS و SLAM) آموزش داده می‌شود.

پردازش تصویر و بینایی ماشین
مبانی پردازش تصویر دیجیتال و تکنیک‌های تحلیل تصاویر در این بخش بررسی می‌شود. روش‌های تشخیص اشیا، ردیابی، تشخیص حرکت و کاربردهای بینایی ماشین در رباتیک، به ویژه برای هدایت ربات‌ها و تعامل آنها با محیط آموزش داده می‌شود.

کاربردهای تخصصی رباتیک
در این بخش، ربات‌های صنعتی که در خطوط تولید و اتوماسیون استفاده می‌شوند، ربات‌های پزشکی مانند ربات‌های جراحی و ربات‌های خدماتی و خانگی معرفی و بررسی می‌شوند تا دانشجو با حوزه‌های مختلف کاری رباتیک آشنا شود.

پروژه‌های عملی و ساخت ربات‌های کاربردی
این بخش فرصت عملی برای طراحی و ساخت ربات‌های ساده تا پیشرفته فراهم می‌کند. انجام پروژه‌های گروهی و کارگاهی باعث یادگیری بهتر مفاهیم می‌شود و همچنین ابزارها و نرم‌افزارهای تخصصی رباتیک معرفی می‌شوند.

مطالعه و تحقیق پیشرفته در رباتیک
در این بخش با آخرین مقالات، دستاوردها و پروژه‌های نوین در حوزه رباتیک آشنا می‌شوید. روندهای آینده تکنولوژی رباتیک بررسی می‌شود و دانشجویان آماده ورود به بازار کار یا ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر می‌گردند.

آموزش رباتیک بزرگسالان

آموزش رباتیک ویژه بزرگسالان با هدف فراهم کردن مهارت‌های کاربردی و علمی در زمینه طراحی، ساخت و برنامه‌ریزی ربات‌ها برگزار می‌شود. این دوره‌ها معمولاً با رویکردی پروژه‌محور و عملی، علاوه بر آموزش مفاهیم پایه رباتیک، فرصت یادگیری فناوری‌های نوین مانند هوش مصنوعی، کنترل حرکت، حسگرها و برنامه‌نویسی رباتیک را فراهم می‌کنند. بزرگسالان با یادگیری مهارت‌های کاربردی در حوزه رباتیک می‌توانند در صنایع مختلف، پژوهش‌های علمی و حتی کسب‌وکارهای فناورانه وارد شوند یا پروژه‌های شخصی خود را با دانش روز دنیا پیش ببرند. آموزش رباتیک برای بزرگسالان اغلب شامل مباحث تئوری همراه با کارگاه‌های عملی و استفاده از ابزارهای پیشرفته است.

سرفصل‌های پیشنهادی آموزش رباتیک بزرگسالان

  • مقدمه‌ای بر رباتیک و اهمیت آن در دنیای امروز
  • تاریخچه و کاربردهای رباتیک در صنایع مختلف
  • معرفی انواع ربات‌ها و دسته‌بندی آنها
  • مبانی مکانیک و الکترونیک رباتیک
  • اصول پایه مکانیک و اجزای مکانیکی ربات
  • آشنایی با حسگرها، محرک‌ها و مدارهای الکترونیکی
  • برنامه‌نویسی ربات‌ها و کنترل حرکت
  • آموزش زبان‌های برنامه‌نویسی رایج در رباتیک (مانند Arduino، Python و ROS)
  • مفاهیم کنترل بازخوردی و الگوریتم‌های حرکت
  • شبیه‌سازی و مدل‌سازی ربات‌ها
  • کار با نرم‌افزارهای شبیه‌سازی (مانند Gazebo، V-REP، Delmia)
  • طراحی و تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات
  • کارگاه‌های عملی و پروژه‌محور
  • ساخت ربات‌های ساده و پیشرفته (مثلاً ربات منجنیق، ربات دوچرخه‌سوار، بازوی رباتیک)
  • اجرای پروژه‌های گروهی و فردی
  • هوش مصنوعی و یادگیری ماشین در رباتیک
  • معرفی کاربردهای هوش مصنوعی در رباتیک
  • نمونه‌های عملی و کاربردی
  • کاربردهای صنعتی و فرصت‌های شغلی در رباتیک
  • نقش رباتیک در صنعت، پزشکی، کشاورزی و خدمات
  • مسیرهای شغلی و توسعه کسب‌وکار در حوزه رباتیک

آموزش رباتیک خردسالان

آموزش رباتیک به خردسالان با هدف پرورش خلاقیت، تفکر منطقی و مهارت‌های حل مسئله به شکلی ساده و سرگرم‌کننده طراحی می‌شود. در این دوره‌ها، کودکان با استفاده از ابزارهای بازی‌محور و کیت‌های آموزشی مخصوص، به صورت عملی با ساخت ربات‌های ساده آشنا می‌شوند. این آموزش‌ها به زبان ساده مفاهیم پایه‌ای مانند حسگرها، موتورهای کوچک و فرمان دادن به ربات‌ها را به کودکان می‌آموزد و فضایی فراهم می‌کند که آنها بتوانند از طریق بازی و تجربه‌های جذاب، علاقه‌مندی خود به علوم مهندسی و فناوری را کشف کنند.

سرفصل‌های آموزش رباتیک خردسالان

  • آشنایی با ربات و مفهوم ساده آن
  • ربات چیست؟
  • ربات‌ها چگونه حرکت می‌کنند؟
  • آموزش اجزای ساده ربات
  • موتورهای کوچک و چرخ‌ها
  • حسگرهای رنگ و فاصله (به زبان ساده)
  • ساخت ربات‌های ساده با کیت‌های آموزشی
  • ساخت ربات‌های حرکتی با قطعات پلاستیکی و چرخ‌ها
  • کار با ربات‌های قابل برنامه‌ریزی ساده
  • آموزش فرمان دادن به ربات با بازی‌های تعاملی
  • استفاده از دستورهای ساده برای حرکت ربات
  • اجرای بازی‌های گروهی با ربات‌ها
  • پرورش خلاقیت و حل مسئله از طریق ساخت و آزمایش ربات
  • طراحی و ساخت مدل‌های مختلف ربات با امکانات محدود
  • تجربه آزمایش و یادگیری از اشتباه‌ها
  • معرفی مفاهیم پایه علوم و مهندسی از طریق رباتیک
  • آشنایی با حرکت، نیرو و انرژی به زبان کودکانه
  • مفاهیم ساده الکترونیک با قطعات بزرگ و ایمن

آموزش ساخت ربات منجنیق

آموزش ساخت ربات منجنیق فرصتی عملی و مهیج برای آشنایی با اصول پایه مکانیک، دینامیک و کنترل در رباتیک فراهم می‌کند. این پروژه شامل طراحی مکانیزم پرتاب‌کننده منجنیق، انتخاب و مونتاژ اجزای مختلف مانند اهرم، وزنه و سیستم محرک است که به درک دقیق‌تر حرکت دورانی و انتقال انرژی کمک می‌کند. دانش‌آموزان ضمن ساخت نمونه‌های ساده و پیشرفته منجنیق، با تست و اصلاح عملکرد، مهارت‌های عیب‌یابی و بهینه‌سازی ربات را یاد می‌گیرند. این فرآیند تجربه‌ای کاربردی در طراحی ربات‌های مکانیکی و توسعه مهارت‌های مهندسی عملی است.

سرفصل‌های پیشنهادی آموزش ساخت ربات منجنیق

  • آشنایی با رباتیک و کاربردهای مکانیکی
  • معرفی رباتیک و اهمیت پروژه‌های عملی
  • آشنایی با اصول مکانیک و دینامیک مرتبط با منجنیق
  • طراحی مفهومی و اولیه ربات منجنیق
  • بررسی مکانیزم‌های مختلف منجنیق
  • انتخاب اجزای اصلی و طراحی اولیه با نرم‌افزارهای CAD
  • تحلیل نقاط قوت و ضعف طرح‌های مختلف
  • مونتاژ و ساختار کلی ربات منجنیق
  • مراحل مونتاژ قطعات مکانیکی
  • نحوه اتصال اهرم، بازو و سیستم محرک
  • نصب سنسورها و سیستم کنترل اولیه
  • ساخت قسمت پرتاب‌کننده و تنظیمات دقیق
  • طراحی و ساخت اهرم پرتاب‌کننده
  • مکانیزم تنظیم زاویه و نیرو
  • پیاده‌سازی سیستم آزادسازی و قفل مکانیکی
  • ساخت نمونه منجنیق ساده و آزمایش اولیه
  • ساخت نمونه اولیه با قطعات ساده و ارزان
  • انجام تست‌های عملکردی اولیه
  • شناسایی نقاط ضعف و ثبت نتایج
  • ساخت نمونه پیشرفته‌تر و بهینه‌سازی عملکرد
  • استفاده از مواد و موتورهای با کیفیت بالاتر
  • بهبود دقت پرتاب و کنترل بهتر نیرو
  • اجرای برنامه‌های کنترل پیشرفته برای افزایش تکرارپذیری
  • آزمایش نهایی و بهینه‌سازی ربات منجنیق
  • تست عملکرد در شرایط مختلف
  • تحلیل داده‌ها و اصلاحات مکانیکی و کنترلی
  • مستندسازی پروژه و ارائه گزارش نهایی

آموزش ساخت ربات در دلمیا DELMIA + شبیه‌سازی دقیق و کاربردی

آموزش ساخت ربات در نرم‌افزار Delmia به مهندسان و متخصصان امکان می‌دهد تا فرایند طراحی، شبیه‌سازی و ارزیابی ربات‌ها را با دقت بالا و مطابق با کاتالوگ ربات‌های واقعی انجام دهند. این آموزش شامل آشنایی با فرمت‌های مختلف فایل‌های CAD و مدل‌های سه‌بعدی مانند Catpart، Catproduct، CGR، 3DXML و STP است تا مدیریت و سازماندهی بهینه پروژه‌ها فراهم شود. با استفاده از قابلیت‌های Validation در Delmia، کاربران می‌توانند ابعاد و عملکرد ربات ساخته‌شده را با نمونه واقعی مقایسه و تطبیق دهند. علاوه بر این، طراحی مکانیزم محورهای ربات و تنظیم دقیق نقاط صفر و حدود حرکتی مفاصل، باعث می‌شود مدل شبیه‌سازی شده کاملاً منطبق بر واقعیت باشد. در نهایت، پیاده‌سازی معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس و تست حرکات ربات، کیفیت عملکرد و صحت شبیه‌سازی را تضمین می‌کند.

سرفصل‌های آموزش ساخت ربات در Delmia و شبیه‌سازی

  • آشنایی با فرمت‌های مورد استفاده در Delmia
  • معرفی فرمت‌های Catpart و Catproduct و کاربردهای آنها
  • بررسی فرمت‌های CGR، 3DXML و STP در محیط Delmia
  • نکات مهم در مدیریت و انتقال فایل‌ها بین نرم‌افزارهای CAD و Delmia
  • مدیریت فایل در Delmia و دسته‌بندی پروژه‌ها
  • روش‌های سازماندهی و دسته‌بندی فایل‌های ربات
  • تکنیک‌های Validation ابعادی و تطبیق مدل با کاتالوگ ربات واقعی
  • بازطراحی (Redesign) ربات در حالت Zeroing
  • مفهوم Zeroing و اهمیت آن در شروع طراحی
  • مراحل بازطراحی و تنظیم مجدد مکانیزم‌ها
  • ساخت مکانیزم محورهای ربات بر اساس کاتالوگ
  • طراحی مکانیزم‌های هر مفصل به صورت جداگانه
  • تنظیم دقیق نقاط صفر و جهت‌گیری مفاصل مطابق با کاتالوگ
  • تنظیم حدود سخت‌افزاری و معرفی Base و Tool
  • تعریف محدوده حرکتی هر محور
  • تنظیم پارامترهای Base و Tool برای دقت بالای شبیه‌سازی
  • ساخت ربات و حل معادلات سینماتیک
  • پیاده‌سازی ماتریس‌های سینماتیک مستقیم و معکوس
  • کاربرد معادلات در تحلیل و شبیه‌سازی حرکت ربات
  • تست حرکت و اعتبارسنجی ربات شبیه‌سازی شده
  • اجرای حرکت‌های مختلف و تست صحت مختصات مجری نهایی
  • مقایسه نتایج شبیه‌سازی با داده‌های کاتالوگ ربات واقعی
  • آشنایی با تیچ (Teach) ربات ساخته‌شده
  • روش‌های برنامه‌ریزی و تعیین مسیر حرکتی
  • کاربرد Teach در بهبود عملکرد و کالیبراسیون ربات

آموزش رباتیک و ربات های سری

آموزش رباتیک شامل یادگیری مفاهیم پایه‌ای و پیشرفته‌ای است که به طراحی، ساخت و کنترل ربات‌ها می‌پردازد. ربات‌های سری یکی از رایج‌ترین انواع ربات‌ها هستند که در آنها اجزای متحرک به صورت زنجیره‌ای و پشت سر هم به یکدیگر متصل شده‌اند. این ساختار باعث می‌شود هر مفصل یا لینک، حرکت خود را به لینک بعدی منتقل کند و کنترل حرکت‌های پیچیده و دقیق را ممکن سازد. آموزش ربات‌های سری به بررسی سینماتیک مستقیم و معکوس، دینامیک، تحلیل درجات آزادی، طراحی مسیر و الگوریتم‌های کنترلی می‌پردازد. فراگیری این مفاهیم برای مهندسان رباتیک، دانشجویان و علاقه‌مندان، زمینه‌ساز توسعه سیستم‌های اتوماسیون پیشرفته و کاربردهای صنعتی می‌شود.

سرفصل‌های پیشنهادی آموزش رباتیک و ربات‌های سری

  • مقدمه‌ای بر رباتیک و انواع ربات‌ها
  • تعریف ربات و کاربردهای آن در صنعت و علوم
  • معرفی انواع ربات‌ها: سری، موازی، هیبرید
  • ساختار و ویژگی‌های ربات‌های سری
  • مفهوم زنجیره سینماتیکی سری
  • بررسی درجات آزادی و تأثیر آن بر عملکرد ربات
  • مقایسه ربات‌های سری و موازی از نظر دقت و انعطاف‌پذیری
  • سینماتیک ربات‌های سری
  • سینماتیک مستقیم: محاسبه موقعیت و جهت ابزار انتهایی
  • سینماتیک معکوس: یافتن زوایای مفاصل برای رسیدن به موقعیت هدف
  • استفاده از ماتریس‌های انتقال و پارامترهای دناویت-هارتنبرگ
  • دینامیک و کنترل ربات‌های سری
  • اصول معادلات دینامیکی (اویلر-لاگرانژ)
  • تحلیل انرژی جنبشی و پتانسیل
  • طراحی کنترلرهای PID و سیستم‌های هوشمند برای ربات
  • طراحی مسیر و برنامه‌ریزی حرکت
  • طراحی مسیرهای نقطه به نقطه و پیوسته
  • استفاده از مسیرهای چندجمله‌ای (Cubic و Quintic)
  • شبیه‌سازی حرکت و بهینه‌سازی عملکرد
  • کاربردهای صنعتی ربات‌های سری
  • ربات‌های جوشکاری، مونتاژ و بسته‌بندی
  • اتوماسیون خطوط تولید با استفاده از ربات‌های سری
آموزش پیاده سازی ربات دولینکی و کاربرد URDF در ROS

پیاده‌سازی ربات دولینکی یکی از تمرین‌های کلیدی در یادگیری مفاهیم رباتیک و کنترل حرکت است که به درک بهتر سینماتیک، دینامیک و برنامه‌نویسی ربات‌ها کمک می‌کند. در این آموزش، ابتدا ساختار مکانیکی ربات با دو لینک و دو مفصل تعریف می‌شود و سپس با استفاده از ROS (Robot Operating System) مدل ربات به صورت دقیق و قابل شبیه‌سازی ساخته می‌شود. فایل URDF (Unified Robot Description Format) نقش کلیدی در توصیف هندسه، اتصالات و ویژگی‌های مکانیکی ربات ایفا می‌کند و امکان ادغام با سایر ماژول‌های ROS را فراهم می‌آورد. با استفاده از URDF، ربات دولینکی به صورت گرافیکی قابل مشاهده و در محیط شبیه‌سازی کنترل می‌شود که این فرایند یادگیری عمیق‌تر مفاهیم رباتیک را تسهیل می‌کند.

سرفصل‌های آموزش پیاده‌سازی ربات دولینکی و کاربرد URDF در ROS

  • مقدمه‌ای بر ربات دولینکی
  • معرفی ساختار ربات دولینکی و کاربردهای آن
  • بررسی مفاصل و درجات آزادی در ربات دولینکی
  • سینماتیک مستقیم و معکوس ربات دولینکی
  • محاسبه موقعیت انتهای بازو (end-effector)
  • یافتن زوایای مفاصل برای رسیدن به موقعیت هدف
  • آشنایی با ROS و کاربرد آن در رباتیک
  • معرفی Robot Operating System و ساختار کلی آن
  • نصب و راه‌اندازی محیط ROS برای شبیه‌سازی ربات
  • تعریف و ساخت مدل ربات با فایل URDF
  • آشنایی با فرمت URDF و ساختار آن
  • تعریف لینک‌ها، مفاصل، هندسه و ویژگی‌های فیزیکی ربات در URDF
  • استفاده از ابزارهای ویرایش URDF مانند xacro
  • شبیه‌سازی ربات دولینکی در محیط ROS
  • بارگذاری مدل URDF در RViz و Gazebo
  • اجرای کنترل‌های حرکتی و مشاهده رفتار ربات
  • کنترل حرکت و برنامه‌نویسی ربات دولینکی در ROS
  • نوشتن نودهای ROS برای کنترل زوایای مفاصل
  • اجرای برنامه‌های ساده حرکت و بازخورد
  • تست و ارزیابی عملکرد ربات دولینکی
  • بررسی دقت حرکت و واکنش ربات
  • رفع خطاها و بهینه‌سازی کدهای کنترل
آموزش برنامه نویسی آردوینو Arduino

آموزش برنامه‌نویسی آردوینو یکی از پایه‌های مهم ورود به دنیای الکترونیک و رباتیک است که با استفاده از بردهای ساده و ارزان قیمت، امکان طراحی و پیاده‌سازی پروژه‌های متنوع را فراهم می‌کند. در این دوره، کاربران با محیط نرم‌افزاری Arduino IDE آشنا شده و اصول نوشتن کد به زبان C/C++ را می‌آموزند. از خواندن و کنترل ورودی‌ها مانند سنسورها گرفته تا فرمان دادن به خروجی‌ها مثل موتور و LED، همه در این آموزش پوشش داده می‌شود. همچنین مباحثی مانند استفاده از کتابخانه‌ها، ارتباط سریال، تایمرها و وقفه‌ها، و نحوه عیب‌یابی کدها، به صورت گام به گام آموزش داده می‌شود تا کاربر بتواند پروژه‌های پیچیده‌تر را به راحتی اجرا کند.

سرفصل‌های آموزش برنامه‌نویسی آردوینو

  • آشنایی با برد آردوینو و محیط برنامه‌نویسی Arduino IDE
  • معرفی انواع بردهای آردوینو (Uno، Mega، Nano و…)
  • نصب نرم‌افزار Arduino IDE و راه‌اندازی اولیه
  • معرفی اجزای اصلی محیط برنامه‌نویسی
  • مفاهیم پایه برنامه‌نویسی در آردوینو
  • ساختار اصلی برنامه: تابع setup و loop
  • نوشتن دستورات ساده ورودی/خروجی
  • کار با متغیرها، داده‌ها و انواع داده‌ای
  • کنترل ورودی‌ها و خروجی‌ها
  • خواندن وضعیت کلیدها و سنسورها (digital و analog)
  • روشن و خاموش کردن LED و کنترل موتورهای ساده
  • استفاده از PWM برای کنترل شدت نور و سرعت موتور
  • ارتباط سریال و ارسال داده
  • ارسال و دریافت داده با پورت سریال
  • کاربرد Serial Monitor در عیب‌یابی و نمایش اطلاعات
  • استفاده از کتابخانه‌ها و توابع آماده
  • نصب و استفاده از کتابخانه‌های استاندارد
  • مثال‌هایی از استفاده کتابخانه‌های سنسور و ماژول‌ها
  • مباحث پیشرفته‌تر: تایمرها و وقفه‌ها (Interrupts)
  • مفهوم و کاربرد تایمرها در کنترل دقیق زمان‌بندی
  • استفاده از وقفه‌ها برای پاسخ‌دهی سریع به رویدادها
  • پروژه‌های عملی و تست کدها
  • طراحی پروژه‌های ساده مانند فلاشر LED و دماسنج دیجیتال
  • نکات عیب‌یابی و بهینه‌سازی کدها

سن آموزش رباتیک برای کودکان باهوش

کلاس رباتیک معمولاً از سنین خردسالی (حدود ۵ تا ۶ سالگی) قابل شروع است، البته با توجه به سطح آموزشی و نوع محتوای ارائه شده. در این سن، آموزش‌ها بیشتر بازی‌محور و با استفاده از کیت‌های ساده و تعاملی است تا کودکان بتوانند به شکل عملی و جذاب با مفاهیم پایه‌ای رباتیک آشنا شوند.

برای کودکان بزرگ‌تر (۷ سال به بالا) آموزش‌ها می‌تواند ساختارمندتر و تخصصی‌تر شود و شامل برنامه‌نویسی ساده، کار با سنسورها و ساخت ربات‌های پیچیده‌تر باشد. نوجوانان و بزرگسالان نیز می‌توانند در دوره‌های پیشرفته‌تر شرکت کنند که شامل مفاهیم سینماتیک، دینامیک، کنترل حرکت و برنامه‌نویسی حرفه‌ای می‌شود:

  • ۵ تا ۷ سال: آموزش بازی‌محور و آشنایی با مفاهیم پایه‌ای و ساخت ربات‌های ساده
  • ۷ تا ۱۲ سال: شروع برنامه‌نویسی ساده، استفاده از سنسورها و ساخت پروژه‌های رباتیک پیچیده‌تر
  • ۱۳ سال به بالا: آموزش پیشرفته‌تر با تمرکز بر مفاهیم مکانیک، الکترونیک و برنامه‌نویسی تخصصی

انواع کلاس آموزش رباتیک

آموزش رباتیک صنعتی: ساخت و طراحی ربات‌های دقیق صنعتی برای انجام کارهایی مثل جوشکاری و بسته‌بندی، همراه با یادگیری تعمیرات و نگهداری قطعات مکانیکی و الکترونیکی.

آموزش رباتیک خدماتی: ساخت و طراحی ربات‌های خانگی و خدماتی مانند ربات جاروبرقی، به همراه آموزش تعمیر و نگهداری سنسورها و نرم‌افزارهای کنترل.

آموزش رباتیک پزشکی: طراحی ربات‌های جراحی با دقت بالا و آموزش تعمیر و کالیبراسیون تجهیزات پزشکی برای حفظ عملکرد و ایمنی.

آموزش رباتیک نظامی: ساخت ربات‌های مقاوم برای عملیات نظامی خطرناک، همراه با آموزش تعمیرات تخصصی در شرایط سخت و ناهموار.

آموزش رباتیک فضایی: طراحی ربات‌های مقاوم در شرایط سخت فضا و آموزش تعمیر و نگهداری از راه دور برای ماموریت‌های فضایی.

آموزش رباتیک آموزشی: ساخت ربات‌های ساده و کاربردی برای آموزش مفاهیم رباتیک و برنامه‌نویسی، به همراه آموزش تعمیرات پایه.

آموزش رباتیک کشاورزی: طراحی ربات‌های خودکار برای کاشت و برداشت محصولات و آموزش تعمیرات موتور و حسگرهای محیطی.

آموزش رباتیک جستجو و نجات: ساخت ربات‌های مقاوم برای عملیات امداد و نجات، با آموزش تعمیر و نگهداری سیستم‌های مخابراتی و مکانیکی.

آموزش رباتیک زیر آب: طراحی ربات‌های ضدآب برای اکتشاف و نگهداری زیر آب، همراه با آموزش تعمیر سیستم‌های آب‌بندی و حسگرهای زیرآبی.

آموزش وسایل نقلیه خودمختار: ساخت خودروها و پهپادهای خودران با یادگیری سیستم‌های هوش مصنوعی، و آموزش تعمیرات حسگرها و نرم‌افزارهای ناوبری.

آموزش ربات‌های تقویت‌کننده: یادگیری ساخت و استفاده از ربات‌هایی که توان جسمی انسان را با سیستم‌های مکانیکی و الکترونیکی افزایش می‌دهند، مانند اسکلت‌های بیرونی.

آموزش میکرورباتیک: آموزش طراحی و ساخت ربات‌های بسیار کوچک در مقیاس میکرومتر تا میلی‌متر با کاربردهای پزشکی و فناوری نانو.

مطالب دوره آموزش رباتیک و آینده شغلی ربات ها

آموزش مفاهیم پایه رباتیک: آشنایی با تعریف ربات، اجزای اصلی، و انواع ربات‌ها

آموزش سنسورها و عملگرها: یادگیری انواع حسگرها و موتورها و نحوه استفاده از آن‌ها در ربات‌ها

آموزش برنامه‌نویسی ربات‌ها: آموزش کدنویسی برای کنترل حرکات و رفتار ربات با زبان‌هایی مثل Arduino، Python و ROS

آموز شسینماتیک و دینامیک: مفاهیم حرکت ربات، مدل‌سازی و محاسبات مسیر

طراحی مکانیکی و الکترونیکی: آموزش طراحی قطعات و مدارهای الکترونیکی مورد نیاز ربات

آموزش ساخت و مونتاژ ربات: کار عملی ساخت ربات‌های ساده و پیچیده

آموش تعمیر و نگهداری ربات: آموزش عیب‌یابی، سرویس‌دهی و نگهداری ربات‌ها برای افزایش دوام و کارایی

شبیه‌سازی و تست: استفاده از نرم‌افزارهای شبیه‌سازی برای بررسی عملکرد ربات قبل از ساخت فیزیکی

شهریه دوره آموزش رباتیک و برنامه نویسی کلاس آموزش رباتیک و برنامه نویسی اصول مکانیک و الکترونیک در طراحی ربات، برنامه‌نویسی میکروکنترلرها، حسگرها، عملگرها و ادغام داده‌ها در ربات‌ها قیمت ۱۲ مدت ۱۴ ساعت آموزش آنلاین رباتیک و برنامه نویسی الگوریتم‌های مسیریابی و کنترل حرکت ربات، پردازش تصویر و بینایی ماشین در رباتیک، هوش مصنوعی و یادگیری ماشین در ربات‌های هوشمند قیمت ۱۰ مدت ۱۲ پرسشهای کارآموزان درباره کلاس آموزش رباتیک و برنامه نویسی مهمترین سوالات شما و پاسخهای کامتک سوال: تفاوت اصلی بین ربات‌های خط‌یار و ربات‌های مسیریاب چیست و هر کدام در چه کاربردهایی استفاده می‌شوند؟ پاسخ: ربات‌های خط‌یار با استفاده از حسگرهای نوری مخصوص، مسیرهای از پیش تعیین‌شده را روی زمین دنبال می‌کنند و بیشتر در خطوط تولید و آموزش کاربرد دارند. اما ربات‌های مسیریاب به کمک سنسورهای متعدد (فاصله‌سنج، ژیروسکوپ، GPS) و الگوریتم‌های هوشمند قادرند مسیرهای پیچیده و متغیر را به صورت خودکار شناسایی و طی کنند که در کاربردهای پیشرفته مانند ربات‌های تحویل‌دهنده یا اکتشافی کاربرد دارند. سوال: کنترل حلقه بسته در رباتیک چه مزایایی دارد و چگونه بر عملکرد ربات تاثیر می‌گذارد؟ پاسخ: کنترل حلقه بسته به ربات این امکان را می‌دهد که عملکرد خود را به طور مداوم پایش کند و بر اساس بازخورد سنسورها، خطاها و انحرافات را اصلاح نماید. این نوع کنترل باعث افزایش دقت حرکت، پایداری سیستم و واکنش سریع به تغییرات محیطی می‌شود، به خصوص در ربات‌های حساس و کاربردهای دقیق صنعتی. سوال: چه زبان‌های برنامه‌نویسی برای توسعه رباتیک مناسب‌تر هستند و هر کدام چه مزایایی دارند؟ پاسخ: زبان‌های C و C++ به دلیل سرعت بالا و دسترسی مستقیم به سخت‌افزار، برای برنامه‌نویسی میکروکنترلرها و سیستم‌های تعبیه‌شده بسیار مناسب هستند. Python به دلیل سادگی، کتابخانه‌های گسترده برای یادگیری ماشین و پردازش تصویر، در توسعه الگوریتم‌های هوش مصنوعی و کنترل ربات‌های پیچیده کاربرد دارد. انتخاب زبان به نوع پروژه و سطح پیچیدگی بستگی دارد. سوال: حسگرهای فاصله‌سنج چگونه کار می‌کنند و نقش آن‌ها در رباتیک چیست؟ پاسخ: حسگرهای فاصله‌سنج از فناوری‌هایی مانند اولتراسوند، لیزر یا مادون قرمز برای اندازه‌گیری فاصله بین ربات و موانع استفاده می‌کنند. این داده‌ها به ربات کمک می‌کند تا محیط اطراف را شناسایی، موانع را تشخیص داده و مسیر خود را به گونه‌ای تنظیم کند که از برخورد جلوگیری شود و عملکرد ایمن و دقیق داشته باشد. سوال: نقش میکروکنترلرها در رباتیک چیست و چرا اهمیت بالایی دارند؟ پاسخ: میکروکنترلرها واحدهای پردازشی کوچکی هستند که دستورات برنامه‌ریزی شده را اجرا می‌کنند و بخش‌های مختلف ربات مانند موتور، حسگرها و ارتباطات را کنترل می‌کنند. آن‌ها به عنوان مغز ربات عمل می‌کنند و بدون آن‌ها، هماهنگی بین اجزای مختلف ربات امکان‌پذیر نیست. سوال: تفاوت‌های کلیدی بین موتورهای سروو و موتورهای DC چیست و هر کدام در چه کاربردهایی استفاده می‌شوند؟ پاسخ: موتورهای DC معمولاً برای ایجاد حرکت چرخشی مداوم و سرعتی استفاده می‌شوند و کنترل جهت و سرعت آنها با مدارهای الکترونیکی صورت می‌گیرد. در مقابل، موتورهای سروو قادر به کنترل دقیق زاویه و موقعیت هستند و اغلب در سیستم‌های بازوهای رباتیک یا موقعیت‌یابی دقیق به کار می‌روند که نیاز به دقت حرکتی بالا دارند. سوال: الگوریتم‌های هوش مصنوعی چگونه به بهبود عملکرد ربات‌ها کمک می‌کنند و چه نمونه‌هایی از کاربرد آن‌ها وجود دارد؟ پاسخ: هوش مصنوعی به ربات‌ها امکان می‌دهد تا بر اساس داده‌های دریافتی، یاد بگیرند، تصمیمات هوشمندانه بگیرند و خود را با شرایط محیطی جدید تطبیق دهند. نمونه‌هایی از این کاربردها شامل تشخیص اشیا در ربات‌های بینایی ماشین، برنامه‌ریزی مسیر خودران، پردازش زبان طبیعی در ربات‌های تعاملی و بهینه‌سازی عملکرد در ربات‌های صنعتی است. سوال: چرا برنامه‌نویسی و کنترل ربات‌های پرنده (پهپاد) نسبت به ربات‌های زمینی پیچیده‌تر است؟ پاسخ: ربات‌های پرنده نیازمند کنترل دقیق پایداری و تعادل در سه محور فضایی هستند که به الگوریتم‌های پیچیده کنترل پرواز نیاز دارد. علاوه بر آن، مسائل ایمنی، شرایط محیطی متغیر (مانند باد) و محدودیت‌های انرژی، برنامه‌نویسی پهپاد را به چالش‌برانگیزتر می‌کند. به همین دلیل، توسعه نرم‌افزار برای پهپادها نیازمند دانش تخصصی در زمینه مکانیک پرواز، کنترل و الگوریتم‌های پیشرفته است.
فرم مشاوره و ثبت نام
تخفیف و مشاوره با پرکردن فرم زیر
نام و نام خانوادگی *
نام دوره آموزشی مورد نظر *
خوابگاه
سن
سال
شماره تماس *
توضیحات
کد امنیتی
(برای دریافت کد جدید، اینجا کلیک کنید)
در حال ارسال
با تشکر. کارشناسان ما به زودی با شما تماس خواهند گرفت.
ویژگی‌های برتر دوره‌های کامتک
ارائه جزوه، فیلم آموزشی از کلاسها

برای هر رشته فیلم آموزشی، PDF، جزوه های تایپ شده، نقشه مدارات، سرویس منوال و کتاب داریم.

کارهای عملی و کاربردی بر روی انواع مدل‌ها

انواع بردهای مختلف از جدیدترین برندها بصورت سالم و خراب در کارگاههای آموزشی کامتک مهیا است.

برگزاری کلاس‌های فوق پیشرفته

نکات مهم در تعمیر برد، روشهای اصولی عیب یابی طبق استانداردهای بین المللی و راهکارهای تعمیرات

منتخب بهترین اساتید مجرب و متخصص

کامتک با گزینشهای سخت با تجربه ترین اساتید متخصص و تعمیرکار را برای کلاسهای آموزشی گلچین میکند.

ارائه مدرک بین المللی و پشتیبانی فنی

ارائه رزومه کاری معتبر و بین المللی با قابلیت پیگیری و ماهها پشتیبانی فنی توسط کامتک بصورت آنلاین

روشهای راه اندازی بهترین تعمیرگاه

کارگاه شما را با بهترین و بصرفه ترین ابزارهای روز تجهیز میکنیم؛ پیشنهاد بهترین راه اندازی کسب و کار

ارسال پیام در واتساپ